Fire Brigade Drone Selection for Response to Stubble Fires: The Case of Giresun

نویسندگان

چکیده

Dünya’da her gün bilinçsizce olu?turulan an?z yang?nlar?, geni? ölçekli yang?nlara dönü?ebilmektedir. Bu yang?nlar?n kontrolden ç?kmas? sonucunda çok büyük miktarlarda tar?m ve orman arazisi zarar görmektedir. Yang?nlar?n ç?k?? an?ndan itibaren itfaiye birimlerinin yang?na bir an önce müdahale etmesi elzemdir. Baz? gerçekle?ti?i alan itibariyle kara yolunun olmamas?, havadan de ba?ka illerde konu?lu olmas? durumunda uzun süreler edilememektedir. durumda geli?en teknolojiden yararlanarak, yang?n ihbar? geldi?i andan sürü dronlar?n? bölgelerine yönlendirmesi, yang?n?n geni?lemesini engellemek ad?na hayati derecede önemlidir. çal??mada, Giresun ilindeki için s?v? ta??ma amac? ile üretilmi? benzer özelliklere sahip olan be? dronun aras?ndan optimum seçimin yap?lmas? hedeflenmi?tir. de?erlendirme yap?l?rken tank kapasitesi, püskürtme h?z?, uçu? tam kapasiteli havada kalma süresi, at?? irtifas? birim fiyat? olmak üzere alt? kriter ele al?nm??t?r. Yap?lan çal??mada Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) yöntemlerinden Analitik Hiyerar?i Süreci (AHS, Analytic Hierarchy Process-AHP) kriterler a??rl?kland?r?lm?? ard?ndan COPRAS yöntemi dronlar de?erlendirilmi?tir. Çal??ma; Türkiye’de ÇKKV drone seçimi müdahalesi konusu üzerine yap?lm?? ilk uygulama özelli?ini ta??maktad?r. Bununla birlikte çözüm yakla??m? sunulan problem AHP kullan?lmas?, al?nan probleme uygulanan yöntem aç?s?ndan literatüre katk? sa?lamaktad?r.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the test for adverse selection in life insurance market: the case of mellat insurance company

انتخاب نامساعد یکی از مشکلات اساسی در صنعت بیمه است. که ابتدا در سال 1960، توسط روتشیلد واستیگلیتز مورد بحث ومطالعه قرار گرفت ازآن موقع تاکنون بسیاری از پژوهشگران مدل های مختلفی را برای تجزیه و تحلیل تقاضا برای صنعت بیمه عمر که تماما ناشی از عدم قطعیت در این صنعت میباشد انجام داده اند .وهدف از آن پیدا کردن شرایطی است که تحت آن شرایط انتخاب یا کنار گذاشتن یک بیمه گزار به نفع و یا زیان شرکت بیمه ...

15 صفحه اول

The Keystone Fire Brigade 2003

The Keystone Fire Brigade is a robotic rescue team that has previously competed in competitions at Robocup (Fukuoka, 2002; Padua 2003), AAAI (Edmonton, 2002), and IJCAI (Acapulco, 2003). The key elements of our approach are an emphasis on vision, a fully autonomy solution, and an implementation on inexpensive robot bases. This paper describes the version of the team that competed at IJCAI in 20...

متن کامل

“the effect of risk aversion on the demand for life insurance: the case of iranian life insurance market”

abstract: about 60% of total premium of insurance industry is pertained?to life policies in the world; while the life insurance total premium in iran is less than 6% of total premium in insurance industry in 2008 (sigma, no 3/2009). among the reasons that discourage the life insurance industry is the problem of adverse selection. adverse selection theory describes a situation where the inf...

15 صفحه اول

the application of multivariate probit models for conditional claim-types (the case study of iranian car insurance industry)

هدف اصلی نرخ گذاری بیمه ای تعیین نرخ عادلانه و منطقی از دیدگاه بیمه گر و بیمه گذار است. تعین نرخ یکی از مهم ترین مسایلی است که شرکتهای بیمه با آن روبرو هستند، زیرا تعیین نرخ اصلی ترین عامل در رقابت بین شرکتها است. برای تعیین حق بیمه ابتدا می باید مقدار مورد انتظار ادعای خسارت برای هر قرارداد بیمه را برآورد کرد. روش عمومی مدل سازی خسارتهای عملیاتی در نظر گرفتن تواتر و شدت خسارتها می باشد. اگر شر...

15 صفحه اول

A Pragmatic Approach to Robot Rescue: The Keystone Fire Brigade

The Keystone Fire Brigade is a robotic rescue team that has competed in the 2002 competitions in both Fukuoka (RoboCup) and Edmonton (AAAI). The key elements of our approach are emphasis on autonomy, vision-based computing, and implementation on inexpensive robot bases (e.g., toy cars). This paper describes our motivations in developing the Keystone Fire Brigade and describes the key elements o...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of aviation research

سال: 2023

ISSN: ['2687-3338']

DOI: https://doi.org/10.51785/jar.1180613